El Yoga Sūtra de Patañjali es una colección de 195 sánscritos sutras sobre la teoría y la práctica del yoga. El Yoga Sutra fue compilado en algún momento entre el 500 a. C. y el 400 d. C. por el sabio Patanjali en la India, quien adquirió conocimientos sobre el yoga de tradiciones mucho más antiguas. El Yoga Sūtra de Patañjali fue el texto indio antiguo más traducido en la era medieval, habiendo sido traducido a aproximadamente 40 idiomas indios y 2 idiomas no indios.

Se ha pensado que la práctica del yoga se remonta a las anteriores la védica, tradiciones indias; posiblemente en la de la civilización del valle Indo hace unos 12000 años. El yoga se menciona en el Rigveda, que los eruditos se remontan hasta el 10000 a. C. y también se hace referencia en los Upanisads del 1500 a. C.

El yoga moderno consiste en diferentes rangos de técnicas que incluyen asanas (posturas) y meditación derivada de algunas filosofías, enseñanzas y prácticas de la escuela de Yoga, que es una de las seis escuelas de tradicionales de las filosofías India,, y está organizada en una amplia variedad de escuelas y denominaciones.